[alef2474]

Если комп "клиент1", на котором локально расшарен принтер в момент подключения "клиент2" не был включен, то в сеансе "клиент2" нет добавленного принтера с компа "клиент1" »

Ну и что, так и должно быть. Откуда клиент2 должен знать какие принтера подключены к клиент1 локально, если клиент1 с того конца света, может, никогда и не подключится.
Вот когда клиент1 подключится, он может дать свои локпринтеры клиенту2 через сервер.
То, что часто клиенты могут находиться в одной подсети, а не на разных концах света терминальным сервером не учитывается.
В локсети принтера расшаривают напрямую от другого клиента, а не через сервер, но у Вас Embedded - клиенты друг друга без сервера, видимо, не видят, зато дешево. Может быть возможно подключение принтеров непосредственно к серверу, а не к клиентам, тогда они будут видеться всегда и сразу.